斯坦福大学的“海底寻宝机器人”了解一下~

斯坦福大学设计出了一款海底机器人！你可能觉得这并不是什么稀罕的事，但是这款小机器人有着呆萌可爱的外貌和强大且神秘的功能！

他叫OceanOne (海洋一号)，他是一款具有触觉反馈功能的双手水下人形机器人。经过人类驾驶员相应的操作，它可以达到人类无法潜入的深度。OceanOne的躯干有五英尺长，并且有一颗能呈现立体视觉的脑袋，驾驶员可以直观的看到机器人看到的所有画面。最令人瞩目的是他的手臂一样，可以说是非常像人类手臂了。

除此之外，OceanOne还有尾巴，并且尾部装有电池、电脑和八个多向推进器。这位美人鱼机器人的外表真的十分呆萌！

 OceanOne和传统四四方方的潜水机器人最最不同的地方，就是它有一对双手。不仅如此，OceanOne的每个手臂都配备优质的传感器，这样可以将触觉反馈给驾驶员，由此驾驶员就可以感受到机器人抓握的力道了。想象一下，这感觉就像是让你穿上《头号玩家》里炫酷的体感护甲，然后你就能够准确地感受到游戏里所有的触觉一样，简直不能太爽！

通过智能地读取数据，机器人能确保其双手紧握物体，但是不会因为力道过猛而损坏物体。例如，海底经常会遍布美丽的珊瑚礁，但是传统的潜水器很容易对娇嫩的珊瑚礁造成不可逆的损害，但是聪明的OceanOne就不会了。所以OceanOne除了探索沉船遗骸之外，还可以进行深海探测、珊瑚礁研究这套细腻的操作，期间不会破坏任何生物，简直是“极尽温柔”。

 早在1664年，路易十四国王的旗舰La Lune在法国南部海岸20英里外处沉没。在它沉没的数个世纪期间，没有人探索过它的遗迹，或试图寻找这艘曾经运载的无数珍宝和文物的舰船。而OceanOne的处女任务就是与DRASSM合作，探索安德烈马尔罗地区地中海以下100米的La Lune的残骸。

2016年4月15日，OceanOne探索La Lune行动正式开始。行动当天就大有收获：它找到了一个葡萄柚大小的花瓶。斯坦福大学计算机科学教授Khatib是首批发现花瓶的科学家之一，也是他驾驶着机器人OceanOne的。当时，OceanOne盘旋在花瓶上方，伸手感受花瓶的轮廓和重量，然后稳稳地抓住花瓶，将花瓶轻轻放在回收篮里，运回甲板上，整个过程一气呵成。那么操纵OceanOne的科学家Khatib也下水了吗？不，Khatib教授全程在船上干爽舒服地坐着呢！ Khatib说：在这期间我能准确地感觉到机器人正在做的事情，这就像是我亲临水下一样！

处女任务大获成功后，这款人工智能机器人备受瞩目。Khatib教授说道：“未来OveanOne 将会变成阿凡达勇士。我们创造这款机器人的目的在于让人类得以进行虚拟潜水，避免潜水员涉险。让机器人化身成人类潜水员去探索更深更广的海洋，这件事意义十分重大。”

Khatib补充道：“我们非常直观地将人类与机器人连接起来了，即人类可以为机器人提供预测能力、专业知识和认知能力，而机器人可以突破人类的生理极限，这两者的结合会带来惊人的协同效应。人类可以高枕无忧，把危险的事交由机器人完成，想想就觉得太奇妙了”！（编者：杜安娜）